Els fabricants solen utilitzar el terme "pinça" per descriure una part d'un braç robòtic (manipulador) que s'utilitza per agafar i moure articles d'un lloc a un altre.
Les pinces / pinces s'utilitzen en una varietat d'indústries, com ara productes d'embalatge, productes de fusta, construcció i muntatge d'automòbils. Hi ha diversos tipus de pinces, les més habituals són: Pinces manuals: aquestes pinces poden tenir múltiples puntes que s'estenen cap endavant, de manera semblant a les mans humanes. Ventoses: aquestes ventoses tenen ventoses de gran-potència que es poden connectar a articles per al transport.
-Factors clau a tenir en compte en la fabricació de pinces.
Independentment de l'aspecte de la pinça, les pinces robot tenen una cosa en comú: - han de ser lleugeres i molt fortes. Si la pinça està feta de materials pesats com l'acer, pot ser que el braç del robot es comprimeixi. Amb el temps, el rendiment del manipulador pot començar a disminuir, cosa que pot retardar tot el procés de muntatge. Les pinces pesades també poden sobrecarregar el manipulador, de manera que no podrà agafar objectes més pesats com s'esperava. Quan es fabriquen pinces per a robots, és important trobar materials lleugers i resistents.
Les pinces d'alumini semblen una bona opció perquè són tres vegades més lleugeres que l'acer. L'alumini és un metall relativament tou, de manera que és més fàcil mecanitzar en forma de pinça mitjançant el processament informàtic. Tanmateix, els avenços tecnològics ens han proporcionat materials millors, més resistents i més lleugers que l'alumini. Aquests materials són fibra de carboni i compostos de fibra de carboni. La fibra de carboni és un material molt resistent però molt lleuger. La resistència de la fibra de carboni és cinc vegades la de l'acer i la duresa és el doble de la de l'acer. Tanmateix, la relació de resistència al pes de la fibra de carboni és molt baixa, el que significa que el tauler de fibra de carboni és molt lleuger, però la resistència a la tracció és molt alta. Normalment, la fibra de carboni s'utilitza en combinació amb altres materials i el producte final s'anomena polímer reforçat amb fibra de carboni (CFRP). La fibra de carboni es pot utilitzar per fer qualsevol cosa, inclosos articles esportius, equipament mèdic, peces d'automòbils i peces de robot.
-Per què la fibra de carboni té avantatges en la fabricació d'arpes de robot? Sembla que l'alumini és el material preferit per a les pinces de robots, però la suavitat d'aquest metall provocarà una disminució de la vida útil-a llarg termini. Segons les estadístiques, els compostos de fibra de carboni són un 42 per cent més lleugers que l'alumini i tres vegades més lleugers que l'acer. Això fa que sigui la millor opció per als dos materials. Les característiques de la fibra de carboni adequades per a la pinça de fibra de carboni robot són les següents:
a. Alta resistència a la tracció: la resistència a la tracció es refereix a la resistència d'un material a la tensió. Les peces de fibra de carboni són molt resistents a aquests danys.
b. Resistència a la corrosió: a la llarga, l'entorn de la fàbrica pot provocar la corrosió dels materials utilitzats per fabricar pinces de robot. Els compostos de fibra de carboni tenen propietats químiques estables i no s'oxiden.
c. Diverses formes: les fibres de carboni es poden teixir, el que significa que les fibres de carboni es poden connectar amb diversos patrons. Els diferents mètodes de teixit fan que el producte final sigui lleugerament diferent, de manera que la pinça del robot es pot personalitzar de moltes maneres per adaptar-se millor a la seva tasca i entorn.
d. Pes lleuger: el major avantatge de la fibra de carboni respecte als seus competidors és el pes. La relació de resistència al pes de la fibra de carboni és molt favorable. Podeu obtenir una agafada del robot gairebé indestructible sense aixafar-vos el braç.
e. Baixa expansió tèrmica: la fibra de carboni té una alta resistència al canvi de temperatura, el que significa que la pinça de fibra de carboni no s'expandirà ni es contraurà a diferents temperatures. Per aquest motiu, és molt adequat per a la col·locació de fàbriques o línies de muntatge.
En general, els avantatges de la pinça de robot de fibra de carboni inclouen:
1,42 per cent de reducció de pes
2. La rigidesa va augmentar un 30 per cent
3.La capacitat de càrrega del manipulador és més gran
4. Major velocitat de funcionament del manipulador
5. Major durabilitat / vida útil més llarga
6.Aspecte negre mat d'alta-moda i tecnologia
En general, la fibra de carboni suposa un gran repte als materials tradicionals com l'alumini i l'acer a l'hora de fabricar la pinça del braç del robot. L'alta relació resistència/pes dels compostos de fibra de carboni, així com la tolerància i la durabilitat a diferents temperatures, els converteixen en la millor opció per als braços robotitzats. Es poden fabricar taulers de fibra de carboni personalitzats de diferents gruixos per crear braços robotitzats més efectius, i el resultat final hauria de fer que el robot sigui més ràpid i eficaç, i serà més resistent als danys a llarg termini.
(referència principal: nykday)
